chtěl bych se zeptat na blok PWM. Manuál jsem četl, ale asi jsem pořádně z toho nedokázal vyvodit, proč se mi děje to co se mi děje.

Na vstupu bloku PWM mám konstantu CNR v intervalu <0,1>.
Blok PWM mám nastaven na:
pertm: 10 s
dtime: 0.01 s
btime: 0.01 s
asyfac : 1
SYNCH: on
offtime: 0.1

Perioda spouštění tasku v Level0 je 0.2 s (0.1*2).

Problém je ten, že při vstupu u= 0.06 je na výstupu stále OFF, očekával bych 0.6 s ON a 9.4 s OFF.
Změna nastává až při vstupu CNR=u=0.08, kdy je po dobu 0.8 s výstup ON a 9.2 s OFF. Čím to je, že blok reaguje až na 0.08?
Dále mě zaráží to, že jsem si zkusil za konstantu CNR zapojit blok GAIN s parametrem 0.6 a PWM blok se stejnými parametry jako předchozí PWM blok a při CNR = 0.08 je tedy na vstupu bloku PWM u = 0.08*0.6 = 0.048 a výstup je po dobu 0.48 ON a zbytek OFF. Jakto, že najednou 0.048 stačí a v předchozím případě 0.06 nestačilo?
Shrnu-li to:

• Proč se změna dostaví až pro vstup u = 0.08, když omezení na btime a dtime vstup splňuje?
• Proč když je na bloku PWM vstup 0.06, tak PWM "nereaguje" a ve druhém případě, kdy je na vstupu bloku 0.048 PWM "reaguje"?

Děkuji za rady